意大利APS與瑞士PIX4D MAPPER后處理軟件對比

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   無人機數據處理軟件|APS自動航拍圖像處理軟件慣性測量單元：通過個由加速度計和陀螺儀組成的電子設備獲取的數據。UAV（無人機），俗稱無人駕駛飛機，其特點是飛機上沒有人類駕駛員。該飛機的操作是由導航員或飛行員遠程控制機載計算機完成。RGB，3通道圖像（紅色，綠色，藍色）；NGB 3通道圖像（近紅外，綠色，藍色）描述相機的幾何參數，焦距，主點，傳感器的尺寸和扭曲的文件。導入的圖像必須有GPS數據完成，該GPS數據由無人機在拍攝時獲取，保存在Exif 5或外部文本文件里面。IMU角數據也可以導入：這些信息允許加快空中三角測量6進程。用戶還可以所有輸出數據的參考系統。廣泛使用的參考系統已經可以提供預定義，但是你可以使用的EPSG 7代碼或WKT 8字符設置任何其他坐標系統。空中三角測量完成后，你可以導入組GCP/ CP以完善通過自動步驟得到的方向的質量。個簡單而直觀的用戶界面支持用戶通過GCP瞄準。APS產生個完整而詳細的空中三角測量報告。它包括分析結果，有用的質量檢查：每個點的光線數量每幅圖像的光線的數量點三維坐標的計算用圖像坐標表示的點的殘差總均方根（殘差平方根）以米為單位表示的GCP殘差感興趣的域：APS自動創建個AOI（感興趣區域），在該區域內，接下來的所有數據將會產生。用戶可以自定義繪制包括或不包括多邊形區域。 從DWG, DXF或者Shapefile文件里導入AOI或許是可能的。輻射平衡：在繼續進行下個流程前，選擇AOI的輻射平衡17是可以選擇性執行的。通過去除圖像和與其相鄰圖像間的漸暈效應和視覺差距，輻射平衡需要均勻優化網格紋理，點云顏色和正射影像18。DSM：DSM19生產是通過*多立體模板匹配20技術完成的。該算法是非常復雜的，對于多立體切片重建和重構，它采用相關性大化和能量小化的準則。應用了個基于拉普拉斯圖像的高斯金字塔的父算法種正射影像：正射攝影或正射圖像是種幾何校正的航空照片（“正射”），使得刻度是均勻的：照片像地圖樣失真。DSM：數字表面模型，代表了個彩色高程地圖的測繪表面。DSM包括樹木、建筑物、車輛和地面上的所有東西。模板匹配：模板匹配是項數字圖像處理技術，以尋找與模版圖片相匹配的圖像的小部分。